折弯卷边
文章出处：未知 人气：-发表时间：2018-12-25 17:22
工业机器人KR16管道折弯
库卡工业机器人 KR 16 连接折弯系统，在这个系统下，机器人可作为一个全自动的、CNC 控制的弯管机，它可根据任务的不同操纵二至六个适用于直径为 20 至 60 厘米管道的弯管机夹头。通过控制弯管机的 X 轴、Y 轴及 Z 轴的运动，机器人可以在每个夹头的多达三个弯曲面上生成不同的弧形、长度及扭转度。机器人用部件特有的气动夹持器来抓取部件，该夹持器是为单项应用研制并可进行更换。KR 16 每次抓取一个管子，在伺服控制下沿 X 轴、Y 轴及 Z 轴运动及操纵弯管机夹头，并且在需要的情况下将折弯工艺与另外的工艺联系起来。
库卡工业机器人KR 16 抓取部件上一个特定的点。然后它将一个管道外侧端部移动到右边的夹头前，该夹头在这个工作步骤中被用来制造六种不同的弯折。在每次弯折之后，按照编好的程序转动部件。然后，机器人使用夹持器将部件的另一端夹住并举到右边的夹头处，右边的夹头只能制造四种弯折。一旦该工序完毕，KR 16 就将部件移动到左边的夹头，在那里可以将中间的管断面弯折 180 度。该步骤在传统工艺中就需要一道加手工程序，因为普通的机器只能按管道推进方向顺序进行弯折。
推荐产品
同类文章排行
- 竞争激烈！全球工业机器人企业争相抢占中国市
- 2015年国内工业机器人的机遇！
- 南京熊猫终止实施上海熊猫机器人投资项目
- 2015年国内工业机器人的挑战
- 竞争激烈！全球工业机器人企业争相抢占中国市
- 2015年工业机器人的发展趋势！
最新资讯文章
- 波士顿动力 Handle的机器人，国外强大的物流处理
- 南京熊猫终止实施上海熊猫机器人投资项目
- 国内工业机器人系统集成商全国分布图
- 核心部件依赖进口，中国工业机器人市场七成以
- 空客打造工业4.0标准航天业务基地 引入机器人组
- 竞争激烈！全球工业机器人企业争相抢占中国市
- 2015年国内工业机器人产业步入形成期！
- 2015年国内工业机器人的挑战
- 2015年国内工业机器人的机遇！
- 工业机器人产业迎来政策东风！
- 国内工业机器人市场欣欣向荣！
- 工业机器人跻身各行业领域！
- 竞争激烈！全球工业机器人企业争相抢占中国市
- 警惕国内工业机器人产业无序扩张形成产能过剩
- 中国工业机器人市场已成为全球竞夺焦点！
- 国内工业机器人将走向哪里？
