机，电拆装 工业机器人电气系统拆装实训平台

功能描述

机械方向：

实训工作站集成六轴机器人拆装工程模块，通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系，在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。

电气方向：

该工作站主要把机器人IPC控制器、IO模块、交流伺服驱动器、示教器、伺服电机等电气核心零部件集成到平台来进行展示与教学。

学生可以通过该工作站学习机器人电气关键零部件的工作原理、常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）工作原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。